产线规划软件展示3-自动流体特性测试设备

 芯控自行研发设计的自动流体特性测试设备,在产线规划软件FSM中完成工作站的搭建、程序生成调试、动作仿真、节拍统计等工作,利用FSM软件优化机器人空间轨迹以及各装置间配合,实现客户节拍要求。

 整个工作站采用一台SCARA四轴机器人配合三条输送装置以及一台升降平移机构,SCARA机器人末端装有相机用来精确抓取产品,配合实现产品自动上料,检测以及下料等工作。


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