产线规划软件展示5-锂电行业

 杭州芯控所推出的圆柱动力锂电池Pack产线解决方案,是在FSM软件中自主设计而成,同时在软件中完成了对产线的运动仿真、方案优化等工作,缩短了圆柱动力锂电池Pack产线开发周期,通过驱动后台的仿真程序能够快速完成产线的虚拟调试,提高项目实施效率。

 产线整体的排布较为紧凑,输送动力锂电池的倍速链贯穿产线的前后,产线包含6台模组机器人、1台六轴机器人及1scara机器人,通过利用软件底层的多轴同步控制算法、机器人空间轨迹自动规划算法及碰撞检测算法,能够保证产线中的机器人高质量的完成对动力圆柱锂电池的上料、翻转、焊接及下料等工艺。


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