叶轮串自动装配

      芯控自行研发设计的自动化叶轮装配站,通过FSM软件自动生成,在产线规划软件中完成了搭建、程序生成、动作模拟等动作,最后实现了快速的落地,且现实与虚拟能够实现孪生同步。

      整个工作站采用了矩阵式的设计,采用4台4轴机器人配合4个移动装置,总计20个轴的设计,在结合多轴同步控制技术,优化机器人空间轨迹协同规划,实现了4台机器人不间断的、无碰撞的协同作业,并且保证了装配的同步性及准确性。

      给客户带来的收益:

1、成本降低了65%,硬件成本从130万元降低到了45万元。。

2、效率提高了433%,从900个/小时增加到4800个/小时。

3、空间节约了55%,从20m²减少到9m²

      现场视频↓

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