芯控自主设计手机中框涂胶&锁附全自动工作站，使用单台芯控自研控制器协同控制一台3轴模组机器人、一台4轴SCARA机器人、CCD视觉相机，实现两层不同中框间的搬运、涂胶、视觉识别、螺钉锁附间的连续轨迹动作。

给客户带来收益：

1． 全站自动化，减少人员依赖性，可1人同时看管3-4台全自动工作站。

2． 全站配备标准化控制柜1台、驱动柜2台，即插即用，极大减少电工配盘工时。

3． 控制器实现空间内直线、圆弧轨迹连续插补，提升节拍。

4． 支持工具坐标系、用户坐标系，适用多种生产工况。

5． 配备标准调试界面，支持电脑在线式编程与视觉定位编程，操作便捷。